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一种智动轮

基本信息

申请号 2020208669166 申请日 -
公开（公告）号 CN212422805U 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN212422805U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B60K7/00(2006.01)I; 分类 一般车辆;
发明人 武明田 申请（专利权）人 浙江宁波智动机器人技术有限公司
代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 代理人 唐澎淞
地址 315000浙江省宁波市高新区菁华路188号2幢857室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智动轮，包括：行星减速机构，包括齿圈、行星架、多个行星轮，且每一行星轮分别与齿圈的内周轮齿相啮合；电机，装配于行星减速机构的一侧，且电机的转子轴伸入行星减速机构内，转子轴的外周具有分别与每一行星轮相啮合的轮齿并构成行星减速机构的太阳轮；外轮体，套装于齿圈外周；并且，行星架封闭齿圈的前侧开口端并构成行星减速机构的前盖，电机的前盖体封闭齿圈的后侧开口端并构成行星减速机构的后盖。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。