一种具有润滑功能的谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN201510187700.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106151472A | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN106151472A | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | F16H57/04;H02K7/116;H02K5/24 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 武明田 | 申请（专利权）人 | 浙江宁波智动机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种具有润滑功能的谐波减速器，包括刚轮，刚轮内传动连接有柔轮，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，刚轮包括电机安装座，电机安装座的一侧与伺服电机之间设有弹性连接装置，弹性连接装置包括与伺服电机固定连接的环状的连接部，连接部与电机安装座之间设有环状的弹性连接部，连接部与弹性连接部同轴心且内径相同，弹性连接部的外径小于连接部的外径；在刚轮内侧表面的两侧边缘处设有储油槽，该储油槽的截面呈带有缺口的圆形，弹性连接装置保证电机的转轴与谐波发生器保持同轴，储油槽对柔轮和刚轮的相向接触面进行润滑，保证了柔轮和刚轮的正常啮合、联动效果，延长了谐波减速器的使用寿命。 |
