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一种防尘的谐波减速器

基本信息

申请号	CN201510187698.7	申请日	-
公开（公告）号	CN106151449A	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN106151449A	申请公布日	2016-11-23
分类号	F16H49/00	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	武明田	申请（专利权）人	浙江宁波智动机器人技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段（5-1号地块）六号综合楼三层（广珠公路红岗路段23号之9）
法律状态	-

摘要

本发明一种防尘的谐波减速器，包括刚轮，柔轮，柔轮内转动连接有谐波发生器，谐波发生器与伺服电机的动力输出轴固定连接，刚轮还包括设置在电机安装座另一侧的环状的结合部，结合部的内侧与柔轮相啮合，结合部与电机安装座之间连接有同轴设置的环状的第一弹性连接部，第一弹性连接部的壁厚小于结合部的壁厚，刚轮还包括与轴承固定架连接的安装部，安装部与结合部之间连接有同轴设置的环状的第二弹性连接部，第二弹性连接部的壁厚小于结合部和安装部的壁厚。该谐波减速器的结合部的两端设有第一弹性连接部、第二弹性连接部，结合部与减速器固定座之间留有间隙，当柔轮发生偏移时，结合部可在间隙中偏移，适应柔轮的偏移量，从而保证结合部内的齿轮与柔轮的齿形配合上更加精密，基本实现无公差配合，精度上得到极大提高。