一种基于吲哚氰绿荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201910203727.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109934831A | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN109934831A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）I; G06T7/12（2017.01）I; G06T7/187（2017.01）I; G07C9/00（2006.01）I; A61B34/20（2016.01）I; G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘荣; 王斐; 王子政; 王宜主; 张勇; 王翊 | 申请（专利权）人 | 安徽紫薇帝星数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽紫薇帝星数字科技有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期G4楼A座9层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于吲哚氰绿(Indocyanine—green，英文简称ICG)荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法，包括以下步骤：1.获取实时ICG荧光手术视频中的每一帧图像并保存为ICG荧光图像；2.使用基于深度学习的肿瘤边界分割模型将ICG荧光图像中的肿瘤边界分割出来，并以彩色线条的方式添加到原ICG荧光图像中进行显示；3.采用边缘评估函数对ICG荧光图像的分割边界进行评估，得到其对应的边界清晰系数；4.找出边界清晰系数最大的图像，然后将其对应的分割边界叠加到常规光照下的肿瘤图像上，并将叠加后的结果显示在屏幕上，引导医生进行肿瘤切除手术。 |
