电机失步补偿方法及装置
基本信息
申请号 | CN201911280667.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111030525A | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN111030525A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | H02P8/38 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 苏州智感电子科技有限公司 |
代理机构 | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈德霞 |
地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦兴浦路108号B幢303室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种电机失步补偿方法及装置,该方法包括:响应于输入的电机失步恢复指令开启光耦电路,以获取光耦电路的目标输出电平;基于所述目标输出电平与预设光耦输出电平的关系确定所述目标输出电平发生跳变时对应的电机物理位置的预估坐标;基于所述电机物理位置的预估坐标确定电机的目标补偿值,以基于所述目标补偿值对电机的运动步数进行补偿。本发明解决了由于电机失步而导致镜头失焦、画面成像模糊的问题。 |
