电机驱动方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201911280684.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111030526B | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN111030526B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | H02P8/38;H02P8/22;H02P8/14;H02P8/18 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 苏州智感电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州友佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈德霞 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦兴浦路108号B幢303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种电机驱动方法及系统，包括：获取电机的运动参数及电机的驱动信号，运动参数包括运动速度、运动步数及运动方向；基于电机的运动速度确定正弦表驱动单元的目标细分档位，或基于驱动信号和电机的运动速度确定正弦表驱动单元的目标细分档位；基于目标细分档位和运动步数确定正弦表驱动单元中表项的移动步数，并基于运动方向和运动速度确定正弦表驱动单元中表项的移动方向和移动速度；基于正弦表驱动单元中表项的移动步数得到电机的转动角度并基于正弦表驱动单元中表项的移动方向确定电机的目标转动方向，以控制电机以转动角度向目标转动方向进行转动。本发明解决了电机在高速或低温环境中由于出现力矩不足而导致电机失步的问题。 |
