用于步进电机的自检方法及系统

基本信息

申请号 CN201911280716.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110943655B 公开(公告)日 2021-07-27
申请公布号 CN110943655B 申请公布日 2021-07-27
分类号 H02P8/34(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 苏州智感电子科技有限公司
代理机构 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈德霞
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区胜浦兴浦路108号B幢303室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于步进电机的自检方法及系统,该方法包括:在接收输入的自检命令之后,控制光耦电路开启,以获取当前光耦输出电平;基于所述当前光耦输出电平与镜头遮光区对应的预设光耦输出电平的关系控制所述步进电机向镜头目标方向运动,直至所述当前光耦输出电平发生跳变;将所述当前光耦输出电平发生跳变时光耦位置对应的电机坐标确定为所述步进电机的目标坐标。本发明用以解决电机在运动中由于无法确定电机的实际位置而导致电机运动失步的问题。