用于步进电机的直流补偿方法及电路
基本信息
申请号 | CN201911281246.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111010060B | 公开(公告)日 | 2021-04-27 |
申请公布号 | CN111010060B | 申请公布日 | 2021-04-27 |
分类号 | H02P8/36;H02P8/12 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 苏州智感电子科技有限公司 |
代理机构 | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈德霞 |
地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦兴浦路108号B幢303室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种用于步进电机的直流补偿方法及电路,该方法包括:获取步进电机的驱动信号;对所述驱动信号进行频谱分析得到频谱分析值,以确定所述频谱分析值中的当前直流分量幅值;若当前直流分量幅值并非初始值,则基于所述当前直流分量幅值与直流分量前幅值之间的关系确定目标直流补偿值,以基于所述目标直流补偿值对正弦表中所存储的相位幅值进行补偿。本发明解决了电机在低速运动时由于在换相点处相位失真而导致电机卡顿的问题。 |
