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一种用于多夹具的机器人工作站系统

基本信息

申请号	CN202022180695.X	申请日	-
公开（公告）号	CN213731764U	公开（公告）日	2021-07-20
申请公布号	CN213731764U	申请公布日	2021-07-20
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	衷勇;罗文华;王伟;彭涛;宋文峰;张兵勇;吴文	申请（专利权）人	江西凌云汽车工业技术有限公司
代理机构	南昌金轩知识产权代理有限公司	代理人	文珊
地址	330200江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区汽车零部件产业园
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种用于多夹具的机器人工作站系统，涉及模具控制技术领域，通过工作站系统辨别夹具是否带有PLC；工作站系统包括多个工位和多个远程I/O系统，一个工位包括多个夹具，一个远程I/O系统通过32针插头与插座插到一个所述工位的夹具上；一个工位的多个夹具对应一个所述远程I/O系统，所述远程I/O系统包括两个输入点插头和一个输出点插头，通过两个输入点插头输入夹具的编码信息、按钮信息和夹具检测信息，通过输出点插头输出夹具的动作信息。本实用新型通过设置远程I/O系统，使夹具控制系统接入到远程I/O系统中，由远程I/O系统控制夹具的动作，并且使夹具动作在系统HMI上编辑；实现对不自带PLC的工位夹具实现自动控制，减少控制的成本。