一种洗衣机内桶组装机构
基本信息
| 申请号 | CN202121161638.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215546436U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215546436U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B23P19/02（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘洪吉;吴瑞;金冬;邓鹏辉;马尔铁 | 申请（专利权）人 | 重庆海尔洗衣机有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 胡彬 |
| 地址 | 400025重庆市江北区港城南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于洗衣机加工领域，公开了一种洗衣机内桶组装机构，包括：第一传送装置，第一传送装置用于传送待装配的洗衣机的内桶，内桶水平放置于第一传送装置上；第二传送装置，第二传送装置用于传送待装配的洗衣机的外桶，外桶竖直放置于第一传送装置上；翻转装置，设置于第一传送装置的传送末端，用于接收内桶并将内桶由水平方向翻转为竖直方向；机器人，用于夹持翻转装置翻转后的内桶，并将内桶放置于外桶内；视觉定位装置，用于获取外桶的中心坐标数据，并发送给机器人，机器人根据中心坐标数据放置内桶。本实用新型能够实现内桶的自动装配，装配效率和装配精度更高，降低了工人的劳动强度。 |
