一种谐波减速器背隙测试装置

基本信息

申请号 CN201811217105.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109443764A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN109443764A 申请公布日 2021-06-04
分类号 G01M13/027 分类 测量;测试;
发明人 冯坤;杨学政 申请(专利权)人 东莞市国森科精密工业有限公司
代理机构 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 姜宗华
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路4号光大WE谷B1栋1807室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及检测装置领域,尤其是一种谐波减速器背隙测试装置,包括机架,机架包括固定底座、装配支架和加载板,装配支架由基板和基板弯曲延伸的延伸板组成,基板位于固定底座的一侧,加载板安装在装配支架的延伸板上,机架设有弹性锁止套、螺栓和减速器,减速器的刚轮通过螺栓固定在延伸板上,减速器的波发生器通过螺栓固定在加载板的中部,弹性锁止套固定在减速器的输出端上,弹性锁止套与一驱动装置形成转动连接,本发明采用减速器的输出端直接固定,减速器的输入端直接加载的方式,在加载板的一侧加载±2%减速器额定扭矩所需的质量块,通过加载板的另一侧的千分表可得到角位移,测试准确,减少装配误差,结构简单,操作方便。