一种谐波减速器

基本信息

申请号 CN202011448375.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112431908A 公开(公告)日 2021-03-02
申请公布号 CN112431908A 申请公布日 2021-03-02
分类号 F16H49/00(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 刘鸣源;李灿 申请(专利权)人 东莞市国森科精密工业有限公司
代理机构 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王庆海;刘军锋
地址 523378广东省东莞市茶山镇超东路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械传动技术领域,具体涉及一种谐波减速器,包括波发生器、柔轮及刚轮,所述柔轮环设在所述波发生器的外周侧,所述刚轮环设在所述柔轮的外周侧并与所述柔轮啮合,所述波发生器包括凸轮和柔性轴承,所述柔性轴承装配在所述凸轮的外周侧,所述柔性轴承包括若干个滚珠,所述滚珠呈橄榄球状。以此通过将滚珠设置成橄榄球状,增加滚珠与柔性轴承的滚道的接触面积,能在承载轴向力和径向力的同时提高接触应力强度,进而减少接触应力疲劳点蚀,有利于大幅度提高柔性轴承的使用寿命,谐波减速器的寿命也相应地提升。