一种用于制鞋设备的抓取装置

基本信息

申请号 CN201821472839.5 申请日 -
公开(公告)号 CN208837171U 公开(公告)日 2019-05-10
申请公布号 CN208837171U 申请公布日 2019-05-10
分类号 A43D8/00;B25J15/00;B25J5/00 分类 鞋类;
发明人 洪永兴 申请(专利权)人 温州钰弘机械有限公司
代理机构 温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 詹晓东
地址 325000 浙江省温州市瓯海区瞿溪街道瞿任路65号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种用于制鞋设备的抓取装置,包括控制面板、安装台、设于安装台内的驱动电机、与安装台相连的连接座以及位于连接座下方的承载座,所述承载座底部设有移动槽,所述移动槽内至少设有两个移动板,所述两个移动板与承载座呈滑动连接,所述两个移动板相对的一侧均安装有夹持块,所述移动槽两侧内壁上均设有用于推动移动板移动的驱动机构,所述驱动机构包括步进电机、与步进电机相连的凸轮、位于凸轮一侧的活动板、与活动板相连的连接板以及与连接板相连的推板,所述活动板底端活动铆接有固定板,所述固定板端部固定于移动槽侧壁上,所述活动板上设有与凸轮配合的滚轮,所述移动槽侧壁上与凸轮相对应的位置处设有弧形凹槽。