一种车辆意图和轨迹预测的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011353299.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112347567A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112347567A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | G06F30/15(2020.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蔡文奇;何钢磊;张羽翔;李鑫;张超 | 申请（专利权）人 | 青岛莱吉传动系统科技有限公司 |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 崔斌 |
| 地址 | 266600山东省青岛市莱西市经济开发区扬州路52号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发是一种车辆意图和轨迹预测的方法。包括以下步骤：步骤一、获取驾驶交通数据集；步骤二、插入间隙的定义；步骤三、相关信息信息提取；步骤四、对交通数据集进行特征相关信息提取和状态标记；步骤五、利用隐马尔可夫模型进行车辆行为识别；步骤六、基于意图的轨迹预测；步骤七、基于车辆动力学模型的轨迹预测；步骤八、基于意图和基于车辆动力学模型的轨迹预测结合；步骤九、指标收益计算；步骤十、未来行为推理；步骤十一、最终意图预测结果。本发明能准确预测周边车辆的意图和轨迹信息，以提高自动驾驶车辆的行驶安全性。 |
