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一种精准全面的工业机器人维修检测装置

基本信息

申请号 CN202011415757.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112549078A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549078A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 楼嵩 申请（专利权）人 诸暨市创新弹簧有限公司
代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 代理人 张静
地址 311800浙江省绍兴市诸暨市大唐街道柱嵩村楼家自然村767号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种精准全面的工业机器人维修检测装置，属于工业机器人维修检测装置技术领域，包括检修座，所述检修座上转动连接有驱动环，驱动环上均匀插接有滑杆，滑杆的下端上设置有检测头和检测轮，驱动环上连接有与滑杆相对应的稳固座，稳固座内设置有转换气囊，滑杆与驱动环之间活动连接有稳定杆。该精准全面的工业机器人维修检测装置，通过检测轮带动滑杆，滑杆带动检测头与检测部位的距离始终保持在一定的范围内，结合转换气囊、稳定杆、驱动环以及移动轮的的组合使用，极大的提高了检测结果的精准性，进而相对提高了对机器人故障原因判断的准确性以及维修的效率，同时提高了检测头在检测过程中的检测效率、稳定性和全面性。