一种基于定位的区域光标签快速部署方法
基本信息
| 申请号 | CN201610784535.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106443583B | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN106443583B | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | G01S5/16;G06K7/14;G06K7/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王晓东;方俊;李江亮;苏爱民 | 申请（专利权）人 | 西安小光子网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王勇;李科 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于定位的区域光标签快速部署方法，包括：1)现初步在待部署区域部署光标签；2)将若干台机器人放置到待部署区域中，其中，各台机器人上均安装有基于光标签定位的移动识别设备；3)机器人在待部署区域进行随机游走行进，机器人在行进过程中，机器人上的基于光标签定位的移动识别设备对机器人进行定位，当定位成功时，则机器人继续行进；当没有定位成功时，则机器人停止行进，并机器人当前所在区域记作定位盲区，并执行步骤4)；当机器人遍历完待部署光标签区域后，没有发现定位盲区时，完成光标签的部署；4)根据定位盲区的形状部署光标签，并转至步骤3)，该方法能够实现光标签的部署，并且无盲区。 |
