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一种IGBT芯片自动下料机

基本信息

申请号	CN202110315355.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113140495A	公开（公告）日	2021-07-20
申请公布号	CN113140495A	申请公布日	2021-07-20
分类号	H01L21/677（2006.01）I	分类	基本电气元件;
发明人	郭斌;薛清风;马欣欣;郭必伟;蒋诚杰;汪李灿;王龙	申请（专利权）人	杭州沃镭智能科技股份有限公司
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	陈勇
地址	310018浙江省杭州市江干区杭州经济技术开发区8号大街19号北房标准厂房东区10幢2层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种IGBT芯片自动下料机，旨在提供一种不仅能够有效解决因芯片料管内的IGBT芯片的引脚朝向不对，发生IGBT芯片的引脚与芯片料管下料机的输出通道发生干涉，而使得IGBT芯片卡死的问题；而且能够保证输出的IGBT芯片的引脚朝向一致的一种IGBT芯片自动下料机。它包括机架，机架上设有第一抓取机械手；芯片料库，芯片料库用于放置芯片料管；芯片料管方向调整装置，芯片料管方向调整装置包括输入调整部与输出部，第一抓取机械手用于将芯片料库上的芯片料管搬运并放置到输入调整部，放置到输入调整部的芯片料管在自重作用下进入输入调整部，并通过芯片料管方向调整装置对芯片料管内的芯片的引脚的朝向进行调整，然后输出到输出部。