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一种基于机械手的洗车机器人

基本信息

申请号 CN202010792681.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112025721A 公开（公告）日 2020-12-04
申请公布号 CN112025721A 申请公布日 2020-12-04
分类号 B25J11/00;B60S3/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张建松;解子胜;贲素东 申请（专利权）人 江苏悦达投资股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 224000 江苏省盐城市亭湖区世纪大道东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械设备技术领域，具体提供了一种基于机械手的洗车机器人，包括支撑立柱和六轴机械手，支撑立柱的下方设有前后移动滑轨和前后移动齿条，支撑立柱上安装有上下移动滑轨、上下移动齿条、齿条垫板和前后伺服电机，六轴机械手底部安装有机械手安装板和上下伺服电机，六轴机械手的头部安装有毛刷和激光测距传感器，支撑立柱滑动安装在前后移动滑轨上，机械手安装板滑动安装在上下移动滑轨上。前后伺服电机和上下伺服电机结合齿轮和齿条，使机械手沿车身长度和高度方向方向任意点运动，洗车更彻底，激光测距传感器可以判断机械手毛刷距与车身距离；毛刷可以根据要求改变转速，来调节毛刷转动速度和擦拭效率。