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一种洗车机器人系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN202010794153.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112109672A	公开（公告）日	2020-12-22
申请公布号	CN112109672A	申请公布日	2020-12-22
分类号	B60S3/04(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	解子胜;张建松;刘飞	申请（专利权）人	江苏悦达投资股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	224000江苏省盐城市亭湖区世纪大道东路2号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种洗车机器人系统的控制方法，包括以下步骤：S1、数据管理模块确定相对坐标；S2、数据管理模块根据相对坐标规划清洁轨迹并生成清洗程序，机械手控制模块根据清洗程序对车辆进行清洗；S3、数据管理模块判断车辆是否清洗干净，若未清洗干净则数据管理模块识别未清洗干净区域，进入步骤S2；若已清洗干净则进入步骤S4；S4、互动模块获取并判断用户反馈结果；若用户反馈结果为车辆未清洗干净则进入步骤S2；若用户反馈结果为车辆已清洗干净则进入步骤S5；S5、互动模块生成提示支付信息。这种洗车机器人系统的控制方法，既增加了系统对车辆清洁程度的判断，又增加了用户对车辆清洁程度的判断，能提高车辆的最终清洁效果和用户的参与度。