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一种可旋转夹取助力机械手

基本信息

申请号 CN202021635729.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214136055U 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN214136055U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张建松;解子胜;刘飞;夏伟;王建军;赵勇;张尖 申请（专利权）人 江苏悦达投资股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 224000江苏省盐城市亭湖区世纪大道东路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域，具体提供了一种可旋转夹取助力机械手，包括支撑立柱、立柱旋转座、第一气缸、第二气缸、一级臂、二级臂和夹爪组件，立柱旋转座安装在支撑立柱的顶端，一级臂安装在立柱旋转座上，第一气缸和第二气缸的一端铰接在立柱旋转座上另一端分别连接连接轴的两侧的一级臂，二级臂上安装有夹爪组件。第一气缸和第二气缸分别做相反的动作，通过第一气缸和第二气缸的协作，在相同提升质量的情况下，有效的减小了第一气缸的大小。夹爪焊接在旋转轴上，通过减速电机可以带动夹爪完成360°旋转，在旋转到需要的适合角度后，通过电机的抱闸固定住夹爪的角度，以满足实际车间不同位置不同姿态重物的抓取。