基于BIM的部件组装路径生成方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202011055516.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112215970A 公开(公告)日 2021-01-12
申请公布号 CN112215970A 申请公布日 2021-01-12
分类号 G06T19/20;G06F30/20;G06F30/13 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘洋 申请(专利权)人 筑友智造建筑设计有限公司
代理机构 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李敏慧
地址 410205 湖南省长沙市开福区钟石路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于BIM的部件组装路径生成方法,包括:获取BIM三维模型以及到达安装位置的部件照片;根据所述部件照片获得所述部件的参数信息;将所述参数信息与所述BIM三维模型中的数据进行对比获得对应的部件的组装路径;将所述组装路径发送至对应的桁架机器人控制器。本发明还提供一种基于BIM的部件组装路径生成装置、设备及存储介质。本发明能够将部件的组装路径发送至对应的桁架机器人控制器,使得桁架机器人获得组装路径后,根据该组装路径控制桁架各电机运动,将部件按照组装路径进行组装,从而基于BIM实现对部件组装路径的自动生成,有效实现自动化生产,减少人工,进而减少劳动强度,提高生产效率。