基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910786483.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110478050A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110478050A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | A61B90/00（2016.01）; A61B6/00（2006.01）; A61B6/03（2006.01）; A61B5/055（2006.01） | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 那彦群; 朱鹤; 杨宏伟; 赵子臣; 李宁忱; 果宏峰; 汪磊; 刘坤 | 申请（专利权）人 | 北京仁馨医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京仁馨医疗科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层504号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于CT/MRI数据的三维图像与内镜影像融合方法,包括：获取根据CT或MRI扫描数据建立的三维模型；实时获取内镜的手术影像；实时获取与所述内镜的手术影像动态同步的三维模型图像；将所述内镜的手术影像作为背景，使所述三维模型图像与内镜的手术影像位置重合。本发明还公开了一种内置上述内镜影像融合方法的装置、系统。本发明通过将三维模型图像与内镜的手术影像位置重合、动态同步，可以直观地对内镜手术进行引导定位，达到快速精准的手术要求，加快了手术的速度，减少了手术的风险，适于推广应用。 |
