元件的拍摄方法
基本信息
| 申请号 | CN202110944581.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113808188A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113808188A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G06T7/60（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张利;杨帮合;邓泽峰;付文定;谢瑞涛 | 申请（专利权）人 | 苏州市路远智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 詹棋 |
| 地址 | 215101江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号3号楼3214室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种元件的拍摄方法，该方法包括以下的步骤：S10、拍摄第一图像，通过第一拍摄单元拍摄元件整体，取得第一图像；S20、根据元件关键特征区域不同于其他区域的信息，提取出包含关键特征区域信息的区域；S30、根据第一图像，分析出第一图像的中心坐标S0，第一特征区域A1的中心坐标S1和第二特征区域A2的中心坐标S2；S40、确定元件的移动量D1；S50、确定元件的移动量D2；S60、计算元件的偏移量；S70、根据元件的偏移量校正吸嘴位置；本发明的有益效果是：对元件进行识别，实现元件位置精确判定和校正。 |
