基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202011083666.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112388630B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN112388630B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;H02G1/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐善军;任书楠;杜婧;张黎明;胡益菲;刘兆领;高巍;刘书玉;刘胜军;张金禄;路菲;张晶晶;茲修国;毕敬强 | 申请（专利权）人 | 浙江凯富博科科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张华蒙 |
| 地址 | 100071北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。 |
