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一种机械臂主从控制系统

基本信息

申请号 CN202021994328.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213765843U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213765843U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J3/00（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 申请（专利权）人 浙江凯富博科科技有限公司
代理机构 上海塔科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 耿恩华
地址 321000浙江省金华市金东区傅村镇浙江金东经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。