一种主从操作机械臂控制主手
基本信息
| 申请号 | CN202022003943.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213765844U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213765844U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J3/00（2006.01）I;B25J13/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 | 申请（专利权）人 | 浙江凯富博科科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海塔科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 耿恩华 |
| 地址 | 321000浙江省金华市金东区傅村镇浙江金东经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。 |
