一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110723224.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114131620A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114131620A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭俊杰;李蜀丰;刘秉政 | 申请（专利权）人 | 中国核工业建设股份有限公司 |
| 代理机构 | 衡阳市科航专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘政旺 |
| 地址 | 201702上海市青浦区蟠龙路500号-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水平面内移动；抓手位姿调整机构安装在承载板上，用于调整抓手在空间中的位姿。一次侧堵板安装方法，应用于一次侧堵板多自由度拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板安装。本发明的优点是：操作人员在水室外控制一次侧堵板多自由度拆装机器人执行各种动作，即可实现一次侧堵板的安装与拆卸，无需钻入水室内操作，有效避免了人工拆装一次侧堵板受到的核辐射。 |
