安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010765900.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114063178A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114063178A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G01V5/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄春森;马晓贤;李荣才;马德荣 | 申请（专利权）人 | 无锡市电子仪表工业有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹慧萍 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区B22-A地块B1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置，其可实现板卡自动调试，调试操作方便快捷，可提高调试精度和调试效率，其包括模糊控制法，将板卡固定于机械手的执行端，通过控制器控制旋转驱动装置、横移驱动装置驱动机械手带动板卡移动和旋转，板卡的移动距离及旋转角度通过模糊控制法获得，模糊控制法指采用模糊控制器、隶属度函数、去模糊化方法计算板卡的相对位移，去模糊化方法包括质心法，应用该方法的调试装置，包括机械手、控制器，机械手用于抓取板卡，控制器用于控制机械手带动板卡移动，机械手包括固定板、可移动板、传动机构、驱动装置、固定于可移动板的底端的定位针。 |
