一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010677619.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113934140A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113934140A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐红;乔伟豪;朱凤增;马德荣 | 申请（专利权）人 | 无锡市电子仪表工业有限公司 |
| 代理机构 | 江苏英特东华律师事务所 | 代理人 | 孔原 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区B22-A地块B1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法，属于通信信息处理领域，针对非正则系统构建一类一种基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法。本发明所设计的基于分布式滤波器的迭代学习目标轨迹跟踪方法，建立在分布式滤波器基础上，可以同时实现多个被控系统的轨迹跟踪。相较于单滤波器型迭代学习控制系统，采用分布式滤波器型的迭代学习控制系统，具有被控系统之间估计量、控制量的信息交互，跟踪响应速度快、鲁棒性强等特点。 |
