机器人或自动化机构线束张紧装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人或自动化机构线束张紧装置

基本信息

申请号	CN202021194487.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212916257U	公开（公告）日	2021-04-09
申请公布号	CN212916257U	申请公布日	2021-04-09
分类号	B05B13/04;B05B15/00	分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人	彭建国	申请（专利权）人	北京东方昊为工业装备有限公司
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	黄晓军
地址	101300 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种机器人或自动化机构线束张紧装置，属于自动化机械设备技术领域。包括卷扬机和与卷扬机连接的收放线机构；收放线机构包括滑移装置，滑移装置上安装可移动的张紧轮，机器人或自动化机构的线束绕过张紧轮；还包括控制器，控制器连接卷扬机的电机；控制器根据机器人或自动化机构的运行状态控制卷扬机输出不同的扭矩。本实用新型可对机器人或自动化机构的电缆线及工艺管线等线束进行整直，收放线机构随机器人或自动化机构的移动而以相应的速度移动，线束随收放线机构的前行管线向前延伸，收线时，卷扬机拉动收放线机构后退时，管线自动回缩，方便了机器人或自动化机构工作过程中的管线的布置，避免了线束的繁乱，提高了工作效率。