摆线轮、啮合系统及RV减速机

基本信息

申请号 CN202110492414.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113062964A 公开(公告)日 2021-07-02
申请公布号 CN113062964A 申请公布日 2021-07-02
分类号 F16H55/17;F16H55/08;F16H1/32 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 万方辉;傅学刚;金乾进;谭利彬;陈玉山;于永慧 申请(专利权)人 南京南传智能技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 严小艳
地址 210000 江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种摆线轮、啮合系统及RV减速机,涉及减速机技术领域,以在一定程度上优化摆线轮的结构,使摆线轮与针齿啮合时的边缘应力更加均匀。本发明提供的摆线轮,包括摆线轮主体、第一齿部及连接孔;连接孔沿摆线轮主体的轴向开设于摆线轮主体的中心;第一齿部的数量为多个,且多个第一齿部沿摆线轮主体的周向设置;第一齿部在第一方向上的中心区域凸出于第一齿部在第一方向上的两侧的边缘,以使第一齿部形成鼓状结构;第一方向为摆线轮主体的轴线方向。通过使第一齿部形成的鼓状结构,在摆线轮主体转动时,能够使第一齿部逐渐与针齿相接触,从而使第一齿部受到的边缘应力较为均匀,进而提升RV减速机的运动平稳性。