RV减速传动装置和工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210127309.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114294377A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114294377A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | F16H1/28（2006.01）I;F16H57/08（2006.01）I;F16H57/04（2010.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 刘晓飞;陈玉山;张楠楠 | 申请（专利权）人 | 南京南传智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杜杨 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种RV减速传动装置和工业机器人，RV减速传动装置包括安装模块、芯齿轴以及减速传动模块。安装模块包括安装架和传力件，传力件与安装架可转动地连接，安装架用于安装电机；传力件用于与电机的转轴连接，且传力件与转轴在转轴的周向上相对固定。芯齿轴与传力件可拆卸地连接。减速传动模块与安装架可拆卸地连接，芯齿轴与减速传动模块的输入部啮合，传力件能通过芯齿轴将扭矩传递至输入部。该传动装置减速比调整方便，省时省力，效率高，成本低。 |
