摆线柔轮减速器

基本信息

申请号 CN202110501050.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113153982A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113153982A 申请公布日 2021-07-23
分类号 F16H1/28 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 张迅;杨荣刚;金乾进;陈玉山;刘晓飞;王滔;谭利彬 申请(专利权)人 南京南传智能技术有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 汪喆
地址 210000 江苏省南京市江宁空港经济开发区飞天大道69号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种摆线柔轮减速器,涉及机械传动技术领域,以在一定程度上优化摆线柔轮减速器的结构,以降低整体减速机构的尺寸和加工难度。本发明提供的摆线柔轮减速器,包括壳体、输入组件、减速柔轮及输出组件;输入组件、减速柔轮及输出组件均设置于壳体内;输入组件包括偏心轴及主齿轮,偏心轴的偏心段与主齿轮相连接;减速柔轮包括外齿部和内齿部,外齿部和内齿部均沿减速柔轮的周向分布,壳体内且沿壳体的周向形成有啮合部,内齿部与主齿轮相啮合,外齿部与啮合部相啮合;输出组件与主齿轮相连接,以跟随主齿轮转动。