一种穿刺接地线夹安装机器人

基本信息

申请号 CN201921307354.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210789936U 公开(公告)日 2020-06-19
申请公布号 CN210789936U 申请公布日 2020-06-19
分类号 B23P19/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 申请(专利权)人 浙江铂创机器人科技有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 浙江铂创机器人科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号天和高科技产业园5幢15层1509室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种穿刺接地线夹安装机器人,包括有底座和电机支架,所述电机支架固定安装在底座上,底座上固定安装有升降台,电机支架上安装悬臂导向机构和携带穿刺接地线夹的线夹器,所述线夹器与升降台通过连杆实现联动;臂导向机构包括有至少两个行走轮、与行走轮数量匹配的导向钩以及第一电机,第一电机安装在电机支架上,第一电机的输出轴与一个行走轮传动连接,行走轮安装在导向钩上。本技术方案设计的穿刺接地线夹安装机器人可以由地面工人操控,并在带电环境下精准到达指定位置安装穿刺接地线夹;极大程度上减少触电、跌落伤亡事故,避免人为施工缺陷可能带来的隐患;同时可以提高施工效率,实现一定的经济价值。