一种配网带电作业接支线机器人

基本信息

申请号 CN201922184416.4 申请日 -
公开(公告)号 CN210957242U 公开(公告)日 2020-07-07
申请公布号 CN210957242U 申请公布日 2020-07-07
分类号 H01R43/027(2006.01)I 分类 -
发明人 沈彦南;李荣焕;周雪伶;李克彬;祝超;马肖飞 申请(专利权)人 浙江铂创机器人科技有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 浙江铂创机器人科技有限公司
地址 310000浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路688号天和高科技产业园5幢15层1509室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种配网带电作业接支线机器人,包括底盘、行走轮、行走轮驱动装置、工作台、挂臂、挂臂驱动电机、拧紧装置、内置电源和遥控器,行走轮驱动装置安装在底盘上并与行走轮传动连接,工作台安装在底盘上部,工作台上夹持有穿刺线夹,拧紧装置固定安装在底盘上,拧紧装置与穿刺线夹的线夹螺钉连接,穿刺线夹位置与目标导线匹配。本实用新型的实质性效果是:通过挂臂和行走轮使接线机器人能够在线上稳定行走,通过遥控器能够实时控制机器人,适应配网的复杂工作环境,通过改进的拧紧装置能够分别拧紧两个穿刺线夹,避免穿刺线夹之间相互影响。