基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组

基本信息

申请号 CN202110783445.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113247745B 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113247745B 申请公布日 2021-09-28
分类号 B66B13/26(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 林鸿飞;周有喜 申请(专利权)人 深圳市爱深盈通信息技术有限公司
代理机构 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡乐庆
地址 518071广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区TCL国际E城G3栋1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及图像分析技术领域,公开一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组。方法包括:获取电梯关门信号,根据电梯关门信号,控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光;获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像;根据目标图像,提取每个激光图像区域;根据每个激光图像区域在目标图像的位置,控制电梯门的工作状态。一方面,本实施例能够主动投射激光,降低环境光线对图像提取的影响,提高后续在目标图像中提取激光图像区域的可靠性和识别率。另一方面,此种作法无需关注障碍物的形状,只需关注各个激光图像区域在目标图像的位置,有利于提高检测电梯门间是否存在障碍物的准确率和可靠性,以便降低电梯门的误夹或误开的概率。