一种电梯门控制方法及防夹检测模组

基本信息

申请号 CN202110834855.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113460839A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113460839A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B66B13/26(2006.01)I;B66B13/14(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 林鸿飞;周有喜 申请(专利权)人 深圳市爱深盈通信息技术有限公司
代理机构 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 蔡乐庆
地址 518071广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区TCL国际E城G3栋1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电梯技术领域,具体涉及一种电梯门控制方法及防夹检测模组。方法应用于防夹检测模组,防夹检测模组包括摄像模组及至少两个激光模组,任意两个激光模组都投射不同光斑形状的激光,方法包括:获取电梯关门信号,根据电梯关门信号,控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光,获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像,根据目标图像,计算每个激光模组的障碍物距离,根据障碍物距离与预设距离,控制电梯门的工作状态。本实施例能够根据障碍物距离确定是否存在障碍物,以便控制电梯门的工作状态,此种作法无需关注障碍物的形状,有利于提高检测电梯门间是否存在障碍物的准确率和可靠性,降低电梯门的误夹或误开的出现概率。