一种智能钻孔医用机器人及其操作方法
基本信息
| 申请号 | CN202010907503.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112120757A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112120757A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | A61B17/17 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李占杰;郑云;靳刚;黄旭栋 | 申请（专利权）人 | 天津纳通医学科技研究院有限公司 |
| 代理机构 | 天津市弘知远洋知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津纳通医学科技研究院有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市津南区大沽南路1310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能钻孔医用机器人及其操作方法，包括操作台和固定座，所述固定座固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离固定座一端与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一端连接有电动钻孔部，所述第一机械臂设置有驱动装置，所述第二机械臂通过驱动装置相对于第一机械臂做轴向转动运动，所述第二机械臂内设置有旋转装置，所述电动钻孔部通过旋转装置相对于第二机械臂做径向转动运动，所述电动钻孔部包括钻头座、电动钻头和微型摄像头，本发明通过数控终端操作电动钻头进行钻孔，达到自动化钻孔的功效，再配合电动钻头上的摄像头，医生观察数控终端上的显示屏，起到防止钻头穿透脊柱伤害神经的功效。 |
