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一种新型机器人夹爪

基本信息

申请号 CN202121227511.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215511111U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511111U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 程青松;王旭 申请（专利权）人 天津北特铝合金精密制造有限公司
代理机构 北京喆翙知识产权代理有限公司 代理人 叶似锦
地址 301599天津市静海区静海经济开发区北区七号路中央大道16号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型机器人夹爪，包括支撑板、固定座、气缸二、卡板、气缸一、连接杆、夹持爪、固定爪、旋转板和限位板，所述固定座设于支撑板上，所述气缸二设于固定座上，所述卡板设于支撑板上，所述限位板设于卡板端部，所述旋转板可旋转铰接设于卡板上，所述旋转板靠近限位板设置，所述连接杆设于旋转板上，所述气缸二活动端可旋转铰接设于连接杆上，所述气缸一设于旋转板上，所述固定爪设于旋转板下壁上，所述夹持爪可滑动设于旋转板上，所述夹持住上端与气缸一活动端相连，所述夹持爪下端设于旋转板下端，本实用新型属于夹爪技术领域，具体是指一种有效减少因预锻摆放位置不同而产生的成型缺陷和粗晶问题的损耗新型机器人夹爪。