基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置
基本信息
| 申请号 | CN202010900649.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112097994A | 公开（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申请公布号 | CN112097994A | 申请公布日 | 2020-12-18 |
| 分类号 | G01M1/12;B65G1/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴昊;马杏华 | 申请（专利权）人 | 广东怡丰智能车库有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎坚怡 |
| 地址 | 516000 广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基于堆垛机的抗倾覆稳定性分析方法及相关装置，其中，所述抗倾覆稳定性分析方法包括：在堆垛机上选取至少一个基点，获取堆垛机的每一个组件的质量以及每一个组件相对于基点的质心距离；利用每一个组件的质量和每一个组件相对于基点的质心距离计算得到堆垛机的稳定弯矩和倾覆弯矩；基于稳定弯矩和倾覆弯矩计算得到堆垛机的稳定性因子，并根据稳定性因子分析堆垛机的稳定性。通过上述分析方法，本申请能够准确判断行进过程中所述堆垛机的稳定性。 |
