打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202010912202.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112177522A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112177522A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | E21B7/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 周海波;韩慧轩;杨国文;莫云和;马世泰;王知树;闫强;徐玟学;李超群 | 申请（专利权）人 | 天津卓越信通科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津创智天诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 天津理工大学;天津卓越信通科技有限公司 |
| 地址 | 300384天津市西青区宾水西道391号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法，打孔放栓机器人末端执行器包括：机架、定位机构、打孔机构和放栓机构，其中，定位机构包括：顶针，打孔机构包括：第一滑轨和电钻，第一滑轨固装在机架上，电钻固装在第一滑轨的滑块上且电钻的钻头的长度方向与第一滑轨的长度方向平行；放栓机构包括：第二滑轨和螺栓夹，第二滑轨固装在机架上，螺栓夹固装在第二滑轨的滑块上，螺栓夹的壳体上形成有第一通孔，螺栓夹用于储存螺栓并将螺栓从第一通孔内射出；电钻的钻头与顶针的距离和顶针与螺栓夹的第一通孔的距离相同。该打孔放栓机器人末端执行器通过与机器人之间的相互配合，能够实现定位、打孔、除尘、放栓一系列加工过程。 |
