一种站房狭小空间检测机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种站房狭小空间检测机器人

基本信息

申请号	CN202210265724.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114560024A	公开（公告）日	2022-05-31
申请公布号	CN114560024A	申请公布日	2022-05-31
分类号	B62D55/065（2006.01）I;F16M11/04（2006.01）I;F16M11/12（2006.01）I;F16M11/18（2006.01）I;F16M11/42（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	王域辰;冯海龙;刘伯奇;吴笑雷;胡海天;王博;沈毅峰;朱星盛;薄一军;杨怀志	申请（专利权）人	京沪高速铁路股份有限公司
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	-
地址	100038北京市海淀区北蜂窝路5号院1号写字楼第三、四层
法律状态	-

摘要

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。