一种纳米纤维生产用巡查机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910485443.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253535B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN110253535B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 崔建中 | 申请（专利权）人 | 北京英鸿光大科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩璐 |
| 地址 | 100010 北京市东城区光明路11号3层311-14 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人，包括巡查机器人和轨道系统，巡查机器人上设轨道解锁机构和滑道连接机构，轨道系统由轨道和变轨装置构成，轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路，轨道线路之间通过下滑道、上升滑道，控制巡查机器人上下楼，功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路，本发明结构简单，设计合理，条理清晰，采用巡查轨道和变轨装置，对巡查机器人的巡查区域进行规划，采用无线方式进行能源补给，并可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道，从而改变巡查层楼和区域，具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点，其运动灵活、控制方便，可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果。 |
