一种纳米纤维生产用巡查机器人
基本信息
申请号 | CN201910485443.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110253535A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN110253535A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 崔建中 | 申请(专利权)人 | 北京英鸿光大科技有限公司 |
代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 马晓辉 |
地址 | 116200 辽宁省大连市普兰店区和平街2-17号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人,包括巡查机器人和轨道系统,巡查机器人上设轨道解锁机构和滑道连接机构,轨道系统由轨道和变轨装置构成,轨道包括巡查轨道线路和功能轨道线路,轨道线路之间通过下滑道、上升滑道,控制巡查机器人上下楼,功能轨道线路包括充电轨道线路和检修轨道线路,本发明结构简单,设计合理,条理清晰,采用巡查轨道和变轨装置,对巡查机器人的巡查区域进行规划,采用无线方式进行能源补给,并可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道,从而改变巡查层楼和区域,具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点,其运动灵活、控制方便,可大幅度提升巡查机器人的巡查效率和效果。 |
