一种三维激光扫描信号同步及修正方法
基本信息
| 申请号 | CN201210081604.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102607462A | 公开（公告）日 | 2012-07-25 |
| 申请公布号 | CN102607462A | 申请公布日 | 2012-07-25 |
| 分类号 | G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘礼刚 | 申请（专利权）人 | 武汉迅能光电科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉宇晨专利事务所 | 代理人 | 王敏锋 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖开发区大学园路1号万科城市花园上东十区A4-801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 利用可编程逻辑器件(FPGA)对激光测距传感器的输出信号进行解码，得出被测点距离L；同步采集并修正激光测距模块的扫描光轴OE与两个扫描轴的夹角α，β，利用几何关系计算出被扫描点E的三维空间坐标(x，y，z)。该方法由下述部分构成：UART同步监控及解码模块；水平轴角度解码模块；垂直轴角度解码模块；水平轴转速计算模块；垂直轴转速计算模块；锁存器；角度位置修正模块；以及数据输出接口。各个部分功能全部由可编程逻辑器件(FPGA)实现。本发明能够快速实现扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同步，并且不需要激光测距模块输出同步信号，功能模块化，操作简单、提高了数据同步精确性。 |
