三维激光扫描仪

基本信息

申请号 CN201420067803.4 申请日 -
公开(公告)号 CN203704866U 公开(公告)日 2014-07-09
申请公布号 CN203704866U 申请公布日 2014-07-09
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 杨波;刘礼刚;曾延安 申请(专利权)人 武汉迅能光电科技有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 张瑾
地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路慧业楼二楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种三维激光扫描仪,包括外壳结构,其上端设有相机支撑结构,下端设有下部电机支撑结构,外壳结构内腔设有主体结构,主体结构包括与外壳结构连接的主体,主体上端连接倾角传感器,主体内腔上部设有扫描镜,两个扫描镜通过上光栅轴和电机输出轴连接于主体上,上光栅轴穿置在主体上,其外设有第一读数头,上光栅轴另一端安装上光栅编码器,主体内腔下部连接激光器,下部电机支撑结构包括支撑外壳,其上表面设有环形凹槽,环形凹槽内侧壁连接下光栅轴,下光栅轴上连接下光栅编码器,下光栅编码器外面套置有伺服电机,电机转子外壳上端与主体连接,电机转子外壳通过读数头垫块连接第二读数头。本实用新型结构简单、能实现大测量范围、高测距精度。