一种三维激光扫描仪

基本信息

申请号 CN201220091621.1 申请日 -
公开(公告)号 CN202630903U 公开(公告)日 2012-12-26
申请公布号 CN202630903U 申请公布日 2012-12-26
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 刘礼刚 申请(专利权)人 武汉迅能光电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 430223 湖北省武汉市东湖开发区大学园路1号万科城市花园上东十区A4-801
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三维激光扫描仪,包括水平轴和垂直轴两个轴系,所述垂直轴系由分体式伺服电机、第一轴承和第二轴承、第一传动轴、第一圆光栅编码器和第一读数头组成;所述水平轴系由组合式伺服电机、第三轴承、第二传动轴、第二圆光栅编码器和第二读数头组成;其中,所述分体式电机固定于一刚性套筒中,第一轴承固定于刚性套筒的上端,并用第二轴承形成一个垂直轴的延长轴,固定连接至水平底板。所述分体式和组合式伺服电机的灵活性保证在圆光栅编码器的反馈下,对角位置、角速度、角加速度进行调整,从而实现精准角位置控制。