汽车零配件全自动检测设备
基本信息
申请号 | CN201410081442.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103808734B | 公开(公告)日 | 2016-10-05 |
申请公布号 | CN103808734B | 申请公布日 | 2016-10-05 |
分类号 | G01N21/88(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 程永兵 | 申请(专利权)人 | 上海齐宏科技有限公司 |
代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海齐宏检测技术有限公司 |
地址 | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路199号中医药创新大楼205室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了工业自动化领域的光机电一体化的检测系统,一种汽车零配件全自动缺陷分拣的集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备。由主体检测台和电气控制柜构成,电气控制柜包括开关控制单元,图像采集单元、图像处理单元、通讯输出单元和电气控制单元,开关控制单元控制图像采集单元采集规则几何体汽车零配件图像,图像采集单元将规则几何体汽车零配件图像数字化后传输至图像处理单元,图像处理单元通过图像软件判别规则几何体汽车零配件的识别结果,识别结果由通讯输出单元输出到电气控制单元,电气控制单元由PLC控制排料动作的直线模组的控制机械手臂进行筛选剔除机构分类排出。本发明具有提高自动化程度和检测速度和保证了检测的稳定性等优点。 |
