一种无人艇动力定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201821910916.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208888659U | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN208888659U | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郝伦; 施宇翔; 陈涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市海斯比防务信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市远航专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司; 深圳市海斯比防务信息技术有限公司; 珠海市海斯比船舶工程有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区蛇口渔港渔船修造基地3号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型创造公开了一种无人艇动力定位系统，无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，控制单元分别与传感器单元以及执行单元连接，控制单元包括PLC控制器，传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，PLC控制器分别与GPS、惯性导航仪、风速仪、推进器、舵机以及压载水箱连接。本实用新型创造通过设置横向推进器，能够有效控制无人艇的横向位移，通过设置压载水箱能够有效控制无人艇的定位速度，能够及时快速调整无人艇的定位状态，能够保持无人艇的稳定。 |
