一种防卷草的推料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821659182.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209440161U | 公开（公告）日 | 2019-09-27 |
| 申请公布号 | CN209440161U | 申请公布日 | 2019-09-27 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周明俊; 殷晓东 | 申请（专利权）人 | 镇江宇谊自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 镇江基德专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 崔娟 |
| 地址 | 212009 江苏省镇江市丹徒区智慧南大道162号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种防卷草的推料机器人，包括底架和通过多个连接板固定在底架上方的上盖；所述的底架上装有呈三角分布的两个驱动轮及一个万向轮，每个驱动轮均通过传动部件与各自的驱动电机相连；所述底架的外侧设有底座，所述的底座包括环形的刚性骨架和与刚性骨架下端相连的弹性胶皮；所述的刚性骨架通过连接装置与底架相连，所述的弹性胶皮对应着万向轮所在位置的正后方设有1/3圆弧长的缺口；上盖与底架之间设有旋转壳，所述的旋转壳的上端与上盖的下端相套接，下端套接在刚性骨架的外侧，本推料机器人可防止在推料过程中，草料卷入到机器人内部。 |
